การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีชนิดปรับค่าเองได้ โดยใช้เจเนติกอัลกอริธึมประยุกต์ ในกระบวนการปรับค่าพีเอชให้เป็นกลาง

อนุชา ทิพยวัลย์, 2519-

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/1273

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	มนตรี วงศ์ศรี	-
dc.contributor.author	อนุชา ทิพยวัลย์, 2519-	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์	-
dc.date.accessioned	2006-07-31T08:51:13Z	-
dc.date.available	2006-07-31T08:51:13Z	-
dc.date.issued	2545	-
dc.identifier.isbn	9741724403	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/1273	-
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2545	en
dc.description.abstract	งานวิจัยชิ้นนี้ได้มีการนำเจเนติกอัลกอริธึม ซึ่งเป็นวิธีหนึ่งในการหาค่าเหมาะสมที่สุด มาประยุกต์ใช้ในการหาค่าพารามิเตอร์สำหรับตัวควบคุมพีไอดีชนิดปรับค่าเองได้ โดยที่ได้มีการนำเสนอการตรวจสอบความถูกต้องของอัลกอริธึม ด้วยการหาค่าที่เหมาะสมที่สุดของฟังก์ชันทดสอบ คือฟังก์ชันโรเซ็นบรอกค์ ซึ่งได้ผลที่มีความถูกต้องเป็นที่น่าพอใจ หลังจากนั้นจึงได้ทดสอบตัวควบคุมที่นำเสนอกับกระบวนการที่สนใจ ซึ่งพบว่าการใช้เจเนติกอัลกอริธึมในการหาค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมพีไอดีนั้น สามารถปรับค่าพารามิเตอร์ได้อย่างเหมาะสม ดังจะเห็นได้จากตัวควบคุมพีไอดีที่นำเสนอนี้ สามารถควบคุมกระบวนการได้ดีการตัวควบคุมพีไอดี ที่มีการปรับค่าพารามิเตอร์ตามวิธีของซีกเลอร์-นิโคลส์ โดยที่การทดสอบตัวควบคุมที่นำเสนอนี้ ได้ทดสอบเปรียบเทียบกับตัวควบคุมพีไอดีธรรมดา บนกระบวนการ 2 กระบวนการคือ กระบวนการอันดับสองที่มีเวลาหน่วง และกระบวนการปรับค่าพีเอชให้เป็นกลาง ที่เกิดขึ้นภายในเครื่องปฏิกรณ์แบบถังกวนต่อเนื่อง กรณีที่ศึกษาเป็นการกำจัดผลของตัวแปรรบกวนคือ อัตราการไหล และความเข้มข้นของสายกรดขาเข้าสู่เครื่องปฏิกรณ์ การหาค่าที่เหมาะสมที่สุดโดยการใช้เจเนติกอัลกอริธึม สามารถปรับค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมพีไอดี ชนิดปรับค่าเองได้ตามที่นำเสนอนี้ได้อย่างเหมาะสม.	en
dc.description.abstractalternative	Genetic algorithms, one of the optimization techniques, is applied in the self-tuning PID controller in this thesis. Testing the program with the test case optimization problem, Rosenbrock's function, is carried out to validate the algorithms. Then the proposed controller is tested with the process that is relevance to the thesis. The results show that genetic algorithms can be applied to self-tuning PID controller because the proposed self-tuning PID controller gives better control performances over the conventional PID controller which is tuned conform to the Ziegler-Nichols method. The processes, second order process plus dead time and pH neutralization process that takes place in the continuous stirred tank reactor are used to test performance of the proposed controller. The controller are evaluated in the face of disturbances namely, inlet acid flow rate and inlet acid concentration. The genetic algorithms optimization part adjusts the parameters of the self-tuning controller to the proper values.	en
dc.format.extent	1055071 bytes	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.language.iso	th	en
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.subject	ตัวควบคุมพีไอดี	en
dc.subject	จีเนติกอัลกอริทึม	en
dc.title	การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีชนิดปรับค่าเองได้ โดยใช้เจเนติกอัลกอริธึมประยุกต์ ในกระบวนการปรับค่าพีเอชให้เป็นกลาง	en
dc.title.alternative	Design of self-tuning PID controller using genetic algorithms applied to PH neutralization process	en
dc.type	Thesis	en
dc.degree.name	วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต	en
dc.degree.level	ปริญญาโท	en
dc.degree.discipline	วิศวกรรมเคมี	en
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en
dc.email.advisor	[email protected]	-
dc.email.advisor	[email protected]	-
Appears in Collections:	Eng - Theses

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
AnuchaTippa.pdf		1.09 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record