Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/53192
| Title: | การออกแบบตัวควบคุมและตัวสังเกตที่ขอบสำหรับคานเรย์ลีโดยใช้แนวทางการแปลงก้าวถอยหลัง |
| Other Titles: | Boundary controller and observer design for the rayleigh beam using the backstepping approach |
| Authors: | จิตติชัย เลิศภิญโญวงศ์ |
| Email: | [email protected] |
| Advisors: | วัชรพงษ์ โขวิฑูรกิจ |
| Other author: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์ |
| Subjects: | คานเรย์ลี แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ การควบคุมอัตโนมัติ Rayleigh beam Rayleigh beam Mathematical models Automatic control |
| Issue Date: | 2550 |
| Publisher: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Abstract: | ในวิทยานิพนธ์ฉบับนี้เสนอการออกแบบตัวควบคุมป้อนกลับสถานะที่ขอบที่ทำให้เสถียร และตัวสังเกตกรณีไม่ร่วมตำแหน่งสำหรับคานเรย์ลีปลายยึด โดยใช้การแปลงปริพันธ์ก้าวถอยหลังแปลงระบบที่ต้องการควบคุมไปสู่ระบบที่มีเสถียรภาพแบบเลขชี้กำลัง หลักการเดียวกันนี้ยังสามารถใช้ในการออกแบบตัวสังเกต ซึ่งเราสามารถแสดงได้ว่าระบบวงวนปิดมีเสถียรภาพแบบเลขชี้กำลัง สำหรับตัวควบคุมและตัวสังเกตต้องการเพียงผลเฉลยของสมการเคอร์เนลซึ่งเป็นสมการเชิงอนุพันธ์ย่อยเชิงเส้นที่ตั้งไว้ดี ซึ่งสามารถหาได้โดยใช้วิธีการประมาณสืบเนื่อง สุดท้ายเราจะใช้วิธีการเวียนเกิด $I_{MN}$ ของซาเกียนสำหรับสมการเชิงอนุพันธ์สามัญในการจำลองแบบผลตอบสนองของระบบวงวนเปิด ระบบวงวนปิดที่ใช้การป้อนกลับสถานะ และระบบวงวนปิดเมื่อใช้การป้อนกลับสัญญาณออก |
| Other Abstract: | In this thesis, we present a stabilizing boundary state feedback controller and observer design for the clamped-end Rayleigh beam using noncolocated measurement and actuation. Our strategy is to use a backstepping integral coordinate transformation to transform the system into an exponentially stable system. The same idea is used to design our observer. We can show that the closed-loop system is exponentially stable. The controller and observer require the solutions of well-posed linear PDEs, which can be obtained by applying the successive approximation method. Finally, we use the Zakian $I_{MN}$ recursion for ODE's to simulate the dynamic behavior of both the open-loop system and the closed-loop system when using state feedback and output feedback. |
| Description: | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2550 |
| Degree Name: | วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต |
| Degree Level: | ปริญญาโท |
| Degree Discipline: | วิศวกรรมไฟฟ้า |
| URI: | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/53192 |
| URI: | http://doi.org/10.14457/CU.the.2007.971 |
| metadata.dc.identifier.DOI: | 10.14457/CU.the.2007.971 |
| Type: | Thesis |
| Appears in Collections: | Eng - Theses |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| jittichai_le_front.pdf | 1.01 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| jittichai_le_ch1.pdf | 697.87 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| jittichai_le_ch2.pdf | 418.87 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| jittichai_le_ch3.pdf | 1.27 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| jittichai_le_ch4.pdf | 655.17 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| jittichai_le_ch5.pdf | 1.61 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| jittichai_le_ch6.pdf | 236.28 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| jittichai_le_back.pdf | 519.41 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.